รายได้ HARMONIC DRIVE SYSTEMS สำหรับปีที่แล้วมีจำนวน 71.53 B JPY ซึ่งส่วนใหญ่ 57.00 B JPY มาจากแหล่งที่มาที่มีประสิทธิภาพสูงสุดในขณะนี้ Reduction Gear, ปีก่อนนำ 47.24 B JPY. ญี่ปุ่น มีส่วนร่วมมากที่สุดในตัวเลขรายได้ โดยปีที่แล้วมี HARMONIC DRIVE SYSTEMS 45.45 B JPY, และปีก่อนนั้น 37.27 B JPY.