รายได้ HARMONIC DRIVE สำหรับปีที่แล้วมีจำนวน 341.65 M EUR ซึ่งส่วนใหญ่ 241.46 M EUR มาจากแหล่งที่มาที่มีประสิทธิภาพสูงสุดในขณะนี้ Reduction Gear, ปีก่อนนำ 395.86 M EUR. ญี่ปุ่น มีส่วนร่วมมากที่สุดในตัวเลขรายได้ โดยปีที่แล้วมี HARMONIC DRIVE 159.03 M EUR, และปีก่อนนั้น 315.62 M EUR.