Порассуждать...
Отрабатываем модель "Краб". Но чтобы считать модель завершенной, необходимо сформировать луч вниз из точки Д. Ведь формально можно хай и обновить, подправив коэффициент. Пока за точку формирования луча считаю цель 23990, и тогда можно уверенно предполагать, что начали формировать новую фигуру. Расчет цели несколько условный, округленный, так сказать прикидка по истории. Понаблюдаем...